martes, 13 de febrero de 2024

Probando el paracaídas

En anteriores entradas de blog os hemos enseñado el proceso de creación de nuestro primer prototipo de paracaídas. Hasta ahora no lo habíamos probado con peso. Como todavía no tenemos la lata de CanSat montada lo hemos probado con una botella de agua de peso similar al que tendrá nuestra lata.



Antes de probar a lanzarlo desde la altura hemos nivelado las cuerdas de los laterales para que este equilibrado. Para esto lo hemos colgado del techo y hemos tratado de ponerlo todo lo más equilibrado posible. 



Después hemos probado a tirarlo desde la ultima planta del polideportivo donde trabajamos. Funciona bastante bien, aunque baja demasiado rápido, por lo que seguramente lo tengamos que modificar un poco. Nos faltan por añadir las cuerdas que utilizaríamos en una de las misiones secundarias para dirigir el CanSat con los motores. Para ello tendremos que coser unas pestañas nuevas para así tener sitios para encajar las cuerdas.

domingo, 4 de febrero de 2024

Problemas con una de las misiones secundarias

En entradas de blog anteriores os contamos que teníamos diferentes opciones para la misión secundaria que tenemos que hacer en la competición. Una de ellas era el poner una cámara en el CanSat que grabase las vistas desde arriba y después cuando aterrice poder acceder a las grabaciones, pero nos esta dando bastantes problemas. 

                 

Encontramos una cámara (OV7670) muy barata que parecía fácil de programar y usar, pero no hay manera de que funcione. Hemos intentado programarla y buscar información para hacer que funciones, pero al final no lo hemos conseguido. 


En su lugar hemos decidido usar una cámara de acción vieja. Vamos a sacar la cámara de la carcasa y la vamos a soldar a la placa Teensy para que sea como si ella pulsara el botón para que grabe. De esta manera esparamos poder completar esta misión secundaria.

domingo, 24 de diciembre de 2023

Ya tenemos nuestro primer prototipo de paracaídas para CanSat!



En la anterior entrada que hicimos sobre la evolución de nuestro paracaídas todavía estábamos probando un prototipo de tamaño mucho más reducido. 

         


Como vimos que era demasiado pequeño sacamos las medidas que más o menos tendría que tener el paracaídas que usemos en la competición y modificamos uno que habíamos comprado por internet para que nos encajara con ellas.

                           


 Como era muy grande tuvimos que recortar bastante trozo y coser varias piezas de nuevo. Después de varias modificaciones el paracaídas esta listo para probar!




domingo, 17 de diciembre de 2023

Probando la transmisión por radio


Hoy hemos empezado a probar la transmisión por radio, necesaria para poder comunicarnos con el CanSat y poder recibir información.



Hemos puesto el receptor en uno de los balcones de la sala en la que trabajamos, mientras unos de los compañeros han bajado a la calle con el emisor. Se han ido alejando cada vez más para ver hasta que distancia recibíamos señal. 


Hemos llegado a probar con más o menos 1 km de distancia y ha funcionado perfectamente, por lo que
esperamos no tener ningún problema en la competición. 



El año pasado hubo algún problema con la tecnología que usábamos por lo que este año hemos decidido cambiarla y ahora usamos LoRa.



domingo, 3 de diciembre de 2023

Diseñando el paracaídas

Hace unas semanas os actualizamos sobre la construcción de nuestro paracaídas, pero todavía no estaba terminado. Ya le hemos añadido las cuerdas, que era lo que le faltaba. Al ponérselas nos hemos dado cuenta de que era demasiado complejo para un paracaídas tan pequeño, por lo que decidimos simplificarlas.

Las pegamos con cola para ver si así se sujetaban, pero al no adherirse bien al paracaídas le hemos tenido que dar varias capas. Todavía no hemos probado a atarle nada y dejarlo caer, porque da la sensación de que se va a romper por su reducido tamaño. Si lo intentamos os actualizaremos sobre los resultados.

domingo, 26 de noviembre de 2023

Avanzando hacia nuestra segunda misión

Seguimos decidiendo cual será nuestra misión secundaria.

Estos día hemos estado trabajando en diferentes cosas en relación con CanSat. Para esta competición hay que realizar una misión obligatoria, que consiste en recibir datos de presión  y temperatura.
 
La segunda misión es a elegir y estamos trabajando en distintas opciones. Una de ellas es instalar una cámara en el CanSat y que grabe las vistas desde arriba, después una vez en tierra poder acceder a esas grabaciones.


Otra opción en la que estamos trabajando es el poder dirigir el CanSat y hacer que se mueva y se acerque a nosotros cuando tenga que aterrizar. Para conseguir esto estamos trabajando en conseguir dirigir el paracaídas.

 

Tambien estamos trabajando con un GPS para así poder recibir señales de donde se encuentra nuestro CanSat.


 

sábado, 28 de octubre de 2023

Proceso de creación de paracaídas



Una de las partes esenciales de CanSat es el paracaídas para frenar la caída de la lata. Este año hemos decidido intentar crear el nuestro y hemos empezado haciendo uno pequeño con bolsas de basura.
Conseguimos los patrones ya que nos los mando Sebastián Merino, quien explica como montarlo paso a paso en su canal de YouTube @SebastianMerino_fly.

El primer paso que seguimos para construirlo fue recortar los patrones y marcarlos sobre unas bolsas de basura.





Lo siguiente fue recortar todas las piezas, lo cual fue bastante complicado ya que como he mencionado antes el tamaño de este paracaídas es muy pequeño.



Para terminar hemos pegado todas las piezas juntas.



Este ha sido el resultado, todavía queda añadirle las cuerdas y atarlo a algún objeto que no pese mucho para poder probarlo. Este paracaídas es muy pequeño y el que de verdad utilizaríamos para CanSat seria unas 5 veces más grande. Os seguiremos informando de nuestros avances.